• Autor: SALVADOR CARDONA FOIXDANIEL CLOS COSTA
• Editorial: EDICIONES UPC, 2001
• Fecha de salida: 2001
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Teoría de máquinas ha sido concebido como el libro de texto de una materia puente entre la mecánica vectorial, que frecuentemente se da en primer o bien segundo curso en las escuelas de ingeniería, y las materias de cálculo y diseño de máquinas, que se estudian en cursos siguientes. Las herramientas y los procedimientos que se presentan son aplicables a sistemas de movimiento general en el espacio, si bien la enorme mayoría de ejemplos se proponen sobre sistemas con movimiento plano. Se hace singular énfasis en el tratamiento metódico para conseguir un modelo matemático conveniente. La obra se comienza con una introducción a los conceptos básicos de la teoría de máquinas y sus mecanismos, y más tarde se efectúa una investigación general de la cinemática de los sistemas mecánicos, desde un enfoque vectorial y metódico. Los pares superiores y los engranajes son objeto de 2 episodios independientes. La activa se presenta en 4 capítulos: los 2 primeros se dedican al estudio de los sistemas multisólido (en uno se usan los teoremas vectoriales y en el próximo, el procedimiento de las potencias virtuales), ahora se estudian las resistencias pasivas y se introducen los mecanismos basados en el rozamiento, y finalmente se examina la transformación de energías en las máquinas y sus implicaciones. ...